Prinsippet for plasseringsmaskin

Bue type

Komponentmateren og underlaget (PCB) er festet. Plasseringshodet (med flere vakuumsugdyser installert) beveger seg frem og tilbake mellom materen og underlaget, og komponentene tas ut av materen. Etter å ha justert posisjonen og retningen til komponentene, lim deretter inn på underlaget. Fordi plasseringshodet er installert på den bevegelige X/Y-koordinatbjelken av buetypen, er det navngitt.

Justeringsmetoden for posisjonen og retningen til komponentene ved hjelp av buefestet:

1) Juster posisjonen til mekanisk sentrering og juster rotasjonsretningen til sugedysen. Nøyaktigheten som kan oppnås med denne metoden er begrenset, og de senere modellene brukes ikke lenger.

2), laseridentifikasjon, X/Y-koordinatsystemjusteringsposisjon, dyserotasjonsjusteringsretning, denne metoden kan realisere identifikasjonen under flyging, men kan ikke brukes for ballgitterdisplayelement BGA.

3), kameraidentifikasjon, X/Y-koordinatsystemjusteringsposisjon, dyserotasjonsjusteringsretning, generelt er kameraet fast, lappehodet flyr over kameraet for å utføre bildeidentifikasjon, noe som tar litt lengre tid enn laseridentifikasjon, men kan identifisere evt. komponent, og noen Kameragjenkjenningssystemet som realiserer gjenkjenning under flyging har andre ofre i form av mekanisk struktur.

Denne formen er begrenset i hastighet på grunn av den lange avstanden som plasseringshodet kjører frem og tilbake. Generelt brukes flere vakuumsugdyser for å ta materialer samtidig (opptil ti), og et dobbeltstrålesystem brukes for å øke hastigheten, det vil si mens lappehodet på en bjelke tar materialet, lappen hodet på den andre strålen plasserer komponentene. , nesten dobbelt så raskt som enkeltstrålesystemet. I praktiske applikasjoner er det imidlertid vanskelig å oppnå tilstanden til å ta materialer samtidig, og forskjellige typer komponenter må erstattes med forskjellige vakuumsugdyser, og det er en tidsforsinkelse i å bytte sugedysene.

Fordelene med denne typen maskin er: systemstrukturen er enkel, høy presisjon kan oppnås, den er egnet for komponenter i forskjellige størrelser og former, og til og med spesialformede komponenter. Den er egnet for små og mellomstore batchproduksjoner, og kan også kombineres med flere maskiner for masseproduksjon.

Turret type

Komponentmateren plasseres på en bevegelig vogn med én koordinat, substratet (PCB) plasseres på et bevegelig arbeidsbord for X/Y-koordinatsystem, og plasseringshodet er installert på et tårn. Ved arbeid plasseres komponentmateren ved vognen. Flytt til gjenvinningsposisjonen, vakuumsugemunnstykket på lappehodet tar komponentene i gjenvinningsposisjonen og roterer til lappingsposisjonen (180 grader fra gjenvinningsposisjonen) gjennom tårnet. Juster og plasser komponentene på underlaget.

Slik justerer du posisjon og orientering av komponenter:

Kameraidentifikasjon, X/Y-koordinatsystemjusteringsposisjon, dyseselvrotasjonsjusteringsretning, kamera fast, plasseringshode som flyr over kameraet for bildeidentifikasjon.

Generelt er det mer enn ti til tjue lapphoder installert på tårnet, og hvert lapphode er installert med 2~4 vakuumdyser (tidligere modeller) til 5~6 vakuumdyser (eksisterende modeller). På grunn av egenskapene til tårnet, kan handlinger som å velge dyser, flytte materen på plass, ta komponenter, identifisere komponenter, justere vinkelen, flytte bordet (inkludert posisjonsjustering) og plassere komponenter på samme tid. periode. Fullført innen, så oppnå høy hastighet i egentlig forstand. Den raskeste tidsperioden er 0.08~0,10 sekunder for én komponent.

Denne modellen er overlegen i hastighet og er egnet for masseproduksjon, men den kan kun bruke båndpakkede komponenter. Hvis det er en tettfot, storskala integrert krets (IC), kan den ikke kompletteres med kun pallemballasje, så det er også Avhenger av andre modeller for å fungere sammen. Denne typen utstyr er komplisert i struktur og kostbar. Den nyeste modellen er ca. USD 500,000, som er mer enn tre ganger så stor som for buetypen.

utgjøre

Det finnes mange varianter av nåværende plasseringsmaskiner, men enten det er en helautomatisk høyhastighetsplasseringsmaskin eller en manuell lavhastighetsplasseringsmaskin, er dens generelle layout lik. Den automatiske plasseringsmaskinen er et automasjonsutstyr med høy presisjon som styres av en datamaskin og integrerer optikk, maskineri og elektrisitet. Den er hovedsakelig sammensatt av stativ, PCB-overføring og bæreorganisering, drivsystem, posisjonerings- og sentreringssystem, plasseringshode, mater, optikk. Den består av identifikasjonssystem, sensor og datakontrollsystem, som fullfører den raske og nøyaktige plasseringen av SMD-komponenter gjennom funksjoner som uttrekk-forskyvning-posisjonering-plassering.

ramme

Rammen er grunnlaget for maskinen, alle transmisjoner, posisjoneringsmekanismer og matere er godt festet på den, så den må ha tilstrekkelig mekanisk styrke og stivhet. Den nåværende plasseringsmaskinen har ulike typer rammer, hovedsakelig inkludert hele støpetypen og stålplatesveisetypen. Den første typen har sterk integritet, god stivhet, liten deformasjon og stabil drift, og brukes vanligvis i avanserte maskiner; den andre typen har egenskapene til enkel behandling og lave kostnader. Hvilken type ramme maskinen velger avhenger av den overordnede beskrivelsen og belastningen av maskinen, og den skal være jevn, avslappet og fri for vibrasjoner under drift.

PCB-overføring og transportørorganisering

Transportmekanismen er et ultratynt båndtransportsystem plassert på styreskinnen. Vanligvis er beltet installert i kanten av sporet. Dens funksjon er å sende PCB til den forhåndsbestemte posisjonen, og deretter sende den til neste prosess etter plassering. Transportmekanismen er hovedsakelig delt inn i to typer: integrert type og segmentert type. Under den integrerte metoden er innføring, lapp og levering av PCB alltid på samme styreskinne. Grenseblokken brukes til å begrense posisjonen, posisjoneringsstiften er plassert oppover, og pressemekanismen presser kretskortet. Støttestangen på støttebordet beveger seg opp til støtte for å fullføre plassering og fiksering av PCB. Posisjoneringspresisjonen til posisjoneringspinnen er lav, og det optiske systemet kan også brukes når det kreves høy presisjon, men posisjoneringstiden er lang. Den segmenterte typen er vanligvis delt inn i tre seksjoner. Den første seksjonen er ansvarlig for å motta kretskortet fra forrige teknologi, midtenden er ansvarlig for å plassere og trykke kretskortet, og sistnevnte seksjon er ansvarlig for å sende kretskortet til neste prosess. Fordelen er å redusere PCB-overføringstiden.

kjøresystem

Drivsystemet er nøkkelstrukturen til plasseringsmaskinen og hovedmålet for å evaluere nøyaktigheten til plasseringsmaskinen. Den inkluderer XYZ-transmisjonsstrukturen og servosystemet, og dens funksjoner inkluderer støtte for bevegelsen til plasseringshodet og støtte PCB-lastplanet.